RS-485/Modbus対応 水中圧力トランスミッター
PR3930シリーズSUCO(ESI Technology)製

圧力トランスミッター

PR3930/PR3940シリーズ
水深6,000m対応、RS-485/Modbus RTU通信搭載。機体の防水信頼性を飛躍的に向上。

ESI Technology社製のデジタル水中圧力（深度）トランスミッターは、深海環境やROV（遠隔操作型水中ロボット）、AUV（自律型水中ロボット）向けに専用設計されたハイエンドセンサです。 独自のシリコンオンサファイア（SoS）センサ技術とチタン合金接液部を採用し、極めて高い耐久性と精度を実現しています。最大の特徴である「RS-485 / Modbus RTU」デジタル通信の搭載により、水中ロボット開発における耐圧容器の浸水リスクや電磁ノイズ問題を根本から解決し、システム設計の大幅な簡素化に貢献します。

デイジーチェーン接続による「貫通穴1本化」で浸水リスクを低減

RS-485 / Modbus RTU通信により、各センサに固有のアドレスを割り当て、複数の機器を1つの通信バスライン上に並列接続（デイジーチェーン）することが可能です。これにより、耐圧容器の貫通穴（ペネトレータ）を最小限に抑えることができ、システム全体の防水信頼性が飛躍的に向上します。

スラスタ等の高出力駆動系ノイズに打ち勝つ耐ノイズ性能

差動信号伝送方式により、大電流の駆動ラインとケーブルを束ねても外部からの電磁コモンモードノイズの影響を受けにくくなっています。作業用水中ロボットの過酷なノイズ環境下でも、ハンチングのない安定した深度保持（Depth Hold）制御を実現します。

最大水深6,000mの深海定格と完全密閉構造（シールドゲージ圧）

大気開放チューブが不要な「シールドゲージ圧」を採用した完全溶接ボディにより、深海での浸水リスクを排除しています。接液部には海水に強いSAE316Lステンレスとチタン合金を使用。SoS技術により最大2,000barの過圧耐性を持ち、過酷なウォーターハンマー現象からセンサを保護します。

産業用・作業用ROV / AUVの深度計測・制御、海底掘削作業 等